声音可以定义为人耳可以检测到的任何压力变化（空气、水或其他介质）。用于测量空气压力变化的最熟悉的仪器是气压表。

但是，随着天气条件的变化而产生的压力变化对人耳来说太慢，因此不符合我们对声音的定义。但是，如果大气压力的变化更快——至少每秒20次——它们可以听到，因此被称为声音。  

每秒压力变化的数量称为声音频率，以赫兹(Hz)为单位。声音的频率产生了独特的音调。因此，遥远的雷声的隆隆频率低，而哨子的频率很高。健康年轻人的正常听力范围从大约20赫兹延长到20000赫兹（或20kHz），而钢琴音符从最低到最高音的范围为27,5赫兹至4186赫兹。